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FES脚踏车座椅的减振优化设计

期刊名称：姜洪源,魏伟,廖志伟,岳伟; FES脚踏车座椅的减振优化设计;《医疗装备》;?2006.19(6).
时间：0
分类：TH789[机械工程—仪器科学与技术;机械工程—精密仪器及机械]
作者机构：[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001
相关基金：国家自然科学基金项目（50575053）哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助（项目号：HIP.MD2003.12）
相关项目：功能性电刺激（FES）康复截瘫肌体运动功能的基础理论及其实现技术研究

中文摘要：

本文从脚踏车的车座和患者构成的人机系统出发，研究了患者对脚踏车座椅性能的要求，针对现有脚踏车减振措施不能满足患者舒适性要求的情况，提出了脚踏车的三自由度振动力学模型，建立了系统的状态方程，根据ISO2631-76标准，以人体承受的总加速度加权均方根值σpw为目标函数，将车身的相对位移和路面对于车体间的相对位移作为约束条件，对座椅的刚度和阻尼系数进行了优化，运用Matlab的优化工具箱。得出最优结果，以满足患者户外骑行时的动态舒适性要求。

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