Kinematic Comparison of Forward and Backward Swimming and Maneuvering in a Self-Propelled Sub-Carangiform Robotic Fish
- ISSN号：1672-6529
- 期刊名称：《仿生工程学报：英文版》
- 时间：0
- 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.62[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
- 作者机构：[1]State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, P. R. China, [2]Department of Informatics, University of Hamburg, Hamburg, Germany
- 相关基金：Acknowledgments This work was supported by the National Natural Science Foundation of China （Nos. 61375102 and 61333016）, the Beijing Natural Science Foundation （Nos. 4122084 and 3141002）, and the Interdisciplinary Cooperation Project of Beijing Nova Program （No. XXHZ201303）.
关键词：
游泳速度, 正向运动学, 机器鱼, 自走式, 中枢模式发生器, 控制策略, 转动速度, 相位关系, robotic fish, backward swimming, Central Pattern Generator （CPG）, swimming locomotion control
中文摘要：
Corresponding author： Junzhi Yu E-mail： junzhi.yu@ia.ac.cn
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