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Mobility and singularity analysis of a class of 2-dof rotational parallel mechanisms using a visual
  • ISSN号：1942-4302
  • 期刊名称：Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of
  • 时间：0
  • 页码：041006-
  • 相关项目：基于VCM概念的轮式移动机器人自适应机构设计及研究
作者： 于靖军|东昕|裴旭|孔宪文|
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