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动态环境中服务机器人的改进型地图学习规划
  • ISSN号:1000-8152
  • 期刊名称:《控制理论与应用》
  • 时间:0
  • 分类:TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072, [2]中国科学院苏州生物医学工程技术研究所,江苏苏州215163
  • 相关基金:国家自然科学基金(61433016);苏州市科技计划项目(ZXY201427,ZXY201429).
中文摘要:

为实现准确的自动睡眠分期,且满足泛化能力的需求,基于脑电(EEG)和肌电(EMG)多特征,提出一种自动睡眠分期方法。以MIT-BIH多导睡眠数据库中样本的EEG和EMG为分析对象,采用离散小波变换对原始数据进行滤波预处理,提取EEG的α,β,θ,δ节律波和高频成分的能量比,利用样本熵算法提取EEG的非线性特征。将特征参数输入支持向量机分类器中进行样本训练与分类识别。实验结果表明,该方法的分期准确率可以达到92.94%,相比基于EEG的睡眠分期方法平均准确率提高3.96%,交叉验证平均准确率达82.68%,具有较好的泛化能力。

英文摘要:

In order to achieve accurate automatic sleep staging and meet the needs of generalization ability, an automatic sleep staging method based on multi-features of Electroencephalogram (EEG) and Electromyography (EMG) is proposed. EEG and EMG of MIT-BIH polysomnographic database samples are chosen as the analysis object. The Discrete Wavelet Transform (DWT) is used to make filter processing of the raw data. The energy ratio of α,β,θ,δ rhythm waves and the high frequency component from EMG are extracted. The nonlinear characteristics of EEG are also extracted by Sample Entropy (SampEn) algorithm. These feature parameters are inputted Support Vector Machine (SVM) classifier for sample training and classification recognition. Experimental results show that the periodization accuracy of the proposed method reaches 92.94%. The average accuracy raises 3.96% compared with the sleep staging method based on EEG and the average accuracy of cross validation is 82.68% . The proposed method has better generalization ability.

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期刊信息
  • 《控制理论与应用》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:国家教育部
  • 主办单位:华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
  • 主编:胡跃明
  • 地址:广州五山路华南理工大学3号楼516室
  • 邮编:510640
  • 邮箱:aukzllyy@scut.edu.cn
  • 电话:020-87111464
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-8152
  • 国内统一刊号:ISSN:44-1240/TP
  • 邮发代号:46-11
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:21084