位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
一种基于电子海图的欠驱动AUV 区域搜索方案
  • ISSN号：1002-0446
  • 期刊名称：机器人
  • 时间：2014.10.27
  • 页码：609-618
  • 相关项目：海流干扰下欠驱动智能水下机器人的三维轨迹跟踪方法研究
作者： 张国成|黄蜀玲|李一鸣|陈鹏云|
同期刊论文项目
海流干扰下欠驱动智能水下机器人的三维轨迹跟踪方法研究
期刊论文 27 会议论文 8 专利 1
同项目期刊论文
Numerical Simulation for Hydrodynamic Characteristics of A Bionic Flapping Hydrofoil
Semi-physical Simulation of AUV Pipeline Tracking
基于改进贝叶斯估计的水下地形匹配辅助导航方法
欠驱动水下机器人航迹跟踪控制
水下机器人高度信息融合与欠驱动地形跟踪控制
Underwater terrain positioning method based on least squares estimation for AUV
Study of 3 dimension trajectory tracking of underactuated autonomous underwater vehicle
AUV docking experiments based on vision positioning using two cameras
Review of AUV Underwater Terrain Matching Navigation
Intelligent PID guidance control for AUV path tracking
考虑几何约束的AUV回收路径规划
基于动态聚类的单声脉冲多波束测深数据滤波
水下滑翔机的控制系统设计及运动仿真
基于四元数的欠驱动AUV 的镇定控制设计
Inverse Speed Analysis and Low Speed Control of Underwater Vehicle
抑制相关噪声的水下图像恢复算法
Dynamic Control and Disturbance Estimation of 3D Path Following for the Observation Class Underwater
The Improved Kriging Interpolation Algorithm for Local Underwater Terrain Based on Fractal Compensat
考虑剩余浮力影响的欠驱动水下机器人深度控制
基于极大似然估计的AUV水下地形匹配定位方法
激光水下成像系统辐射标定算法
Design of Novel S-plane Controller of Autonomous Underwater Vehicle Established on Sliding Mode Control
期刊信息
  • 《机器人》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编：王越超
  • 地址：沈阳市南塔街114号
  • 邮编：110016
  • 邮箱：jqr@sia.ac.cn
  • 电话：024-23970050
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0446
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1137/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊（2000年）
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11997