位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
一般 7R 串联机器人标定的仿真与
  • 期刊名称：机器人，2006，28（5）：P483-387
  • 时间：0
  • 相关项目：以几何元素点线面构成的广义并联机构
作者： 王品，廖启征、庄育锋、魏世民
同期刊论文项目
以几何元素点线面构成的广义并联机构
期刊论文 53 会议论文 5
同项目期刊论文
一种 9 杆巴氏桁架的位置分析
自行车机器人动力学建模与 MIMO
一种非平面 9 杆巴氏桁架位移分
新型6-CCS并联机器人机构的运动
基于 Dixon 结式的一种 9 杆巴氏
空间四杆机构步行机设计与仿真
基于吴方法的一种 7 杆巴氏桁架
空间一般 6R 机械手的位置反解的
新型三转动并联机构的位置分析及
Generalized Stewart-Gough plat
A Method for Position Analysi
基于 ARM9系统的USB无线网卡驱动
具有容错性能的 6R 机械手位置反
一种特殊 6R 机器人的位置反解
基于 S3C2410 平台与嵌入式 Linu
基于组播和嵌入式技术的远程监控
用速率陀螺仪实现基于单片机的角
9 杆巴氏桁架的位移分析
新型2CCC-4SPS角度约束并联机器
平面图形放缩机构
基于有理数运算的一般6R机器人位
基于Groebner-Sylvester法的一般
一种 9 杆巴氏桁架的位置正解
基于四元数的台体5SPS-1CCS 并联
台体型 4SPS-2CCS广义并联机构位
Pro/E中二维布局与仿真在设计中
一般6-6型平台并联机构位置正解代数消元法
基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合
台体型4SPS-2CCS广义并联机构位置正解分析
一种非平面9杆巴氏桁架位移分析的研究
新型2CCC-4SPS角度约束并联机器人机构的运动学正解
一种9杆巴氏桁架的位置分析
一种新型3P-6SS并联机构的运动控制
空间一般6R机械手的位置反解的新算法
基于吴方法的一种7杆巴氏桁架位移分析研究
单层及多层平面图形放缩机构的构造方法
9杆巴氏桁架的位移分析
基于四元数的台体型5SPS-1CCS并联机器人位置正解分析
具有容错性能的6R机械手位置反解
基于Dixon结式的一种9杆巴氏桁架位置分析
一般7R串联机器人标定的仿真与实验
基于Dixon结式的一种九杆巴氏桁架位移分析
一种特殊6R机器人的位置反解
Stewart台体并联机器人位置正解
基于ARM9系统的USB无线网卡驱动程序设计
新型6-CCS并联机器人机构的运动学正解及仿真
基于ARM和USB存储器的数据采集系统设计