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Disturbance observer-based trajectory tracking control for nonholonomic wheeled mobile robot subject
  • ISSN号:0883-9514
  • 期刊名称:Applied Artificial Intelligence
  • 时间:2014.9.19
  • 页码:751-765
  • 相关项目:具有轮地敏感性的球形机器人磁流变主动抑振控制研究
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