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空间机械臂逆动力学的Lyapunov方法
  • 期刊名称：力学学报
  • 时间：0
  • 页码：1996.09,28(5),558-563
  • 语言：中文
  • 相关项目：抓手空间机械臂动力学与控制
作者： 刘延柱,顾晓勤|
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抓手空间机械臂动力学与控制
期刊论文 16 著作 2
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