位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Design of Robotic Human Assistance Systems Using a Mobile Manipulator
  • ISSN号：1729-8806
  • 期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
  • 时间：2012.11.2
  • 页码：1-10
  • 相关项目：基于点约束的工业机器人在线自标定方法研究
作者： Liu, Yong|Xi, Ning|Wang, Hai|Stuermer, Philipp|
同期刊论文项目
基于点约束的工业机器人在线自标定方法研究
期刊论文 19 会议论文 5
同项目期刊论文
Robotic assembly automation using robust compliant control
High-Accuracy Positioning of an Industrial Robot Using Image/PSD-Based Hybrid Servo Control
POSITION-SENSITIVE DETECTOR (PSD) GUIDED SERVOING METHOD FOR INDUSTRIAL ROBOT CALIBRATION
Robust industrial robot real-time positioning system using VW-camera-space manipulation method
Low-cost and automated calibration method for joint offset of industrial robot using single-point co
工业机器人零位标定点约束分布研究
基于针孔模型与相机空间操作的机械臂视觉定位方法
机器人零位高效标定系统研究
Special issue on control and automation in cyber-physical systems
Topological Indoor Localization and Navigation for Autonomous Mobile Robot
工业机器人轨迹规划研究
基于相机空间点约束的机器人工具标定方法
基于形状先验和在线鉴别性分析的道路检测
飞行吸附机器人状态切换控制研究
基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测
基于含熵期望曲线的云模型相关性度量方法