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中文摘要：
首先指出大量复杂系统动力学与控制性态分析与优化等工程问题对柔性多体系统动力学领域的进一步需求，在回顾柔性多体系统动力不研究的若干附段与当肖的研究现状后指出：柔性多体系统刚－柔耦合动力学的研究是多体系统动力学的一个新的阶段。文末提出了刚－柔耦合动力学的研究任务。
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