为解决截瘫病人的排尿功能障碍,研究了膀胱逼尿肌和括约肌的协调问题,根据不同类型肌肉在电刺激下反应不同的机理并参照Brindley骶前神经根电刺激法,自行研制开发了新型膀胱功能代偿的电刺激控制器应用于临床,取得了良好的效果。