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Partial dynamic balancing of a 6-DOF haptic device
  • ISSN号:0954-4062
  • 期刊名称:Proceedings of the Institution of Mechanical Engin
  • 时间:2014.10
  • 页码:2632-2641
  • 相关项目:面向飞机制孔的爬行、定位一体化冗余驱动并联机器人关键技术研究
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