位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Dynamic Simulation of Hybrid-driven Planar Five-bar Parallel Mechanism Based on SimMechanics and Tra
  • ISSN号：1729-8806
  • 期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
  • 时间：0
  • 页码：28-33
  • 相关项目：基于混合驱动的柔索并联机器人系统关键技术基础研究
作者： Zi, Bin|Cao, Jianbin|Zhu, Zhencai|
同期刊论文项目
基于混合驱动的柔索并联机器人系统关键技术基础研究
期刊论文 13 会议论文 5 专利 3
同项目期刊论文
混合驱动柔索并联机器人系统集成设计
混合驱动柔索并联机器人的设计与分析
Design, dynamics and workspace of a hybrid-driven based cable parallel manipulator
The dynamics and sliding mode control of multiple cooperative welding robot manipulators
Inverse kinematics and singularity analysis for a 3-DOF hybrid-driven cable-suspended parallel robot
基于Matlab与Labview的柔索并联机器人监控系统联合仿真
一种可缠绕混合驱动柔索并联机构可视化分析与仿真
基于声波的放顶煤过程自动控制系统
提升机载荷小波降噪参数的选取
滑动状态下摩擦提升绞车衬垫温升有限元分析
管道机器人无线电磁自适应定位技术
基于粒子群-拟牛顿混合算法的管道机器人定位