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微型胃肠道介入式诊疗装置的便携定位系统设计
  • 期刊名称：光学精密工程, 2008年03期（EI）
  • 时间：0
  • 分类：TH779[机械工程—仪器科学与技术;机械工程—精密仪器及机械]
  • 作者机构：[1]上海交通大学仪器系820所系统控制与信息处理教育部重点实验室, [2]重庆嘉斯特质量检测有限公司, [3]上海
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(No.30570485);; 国家“863”高技术研究发展计划资助项目(No.2006AA04Z368);; 国家教育部博士点基金资助项目(No.20040248033)
  • 相关项目：胃肠道动力和生理参数无创检测技术及胃肠功能数字化研究
关键词： 微型介入式诊疗装置, 电磁定位, 准静态场, 胃肠道诊断, 模拟退火算法, micro invasive diagnosing device, electromagnetic positioning, quasi-static field, gastrointestinal diagnosis, simulated annealing algorithm
中文摘要：

以定位人体胃肠道生理参数遥测胶囊为目标,设计了便携交流激磁式定位系统。分析了定位系统的工作原理,建立了基于载流螺线管磁场计算模型的交流激磁定位模型,采用模拟退火算法求解了定位方程。体外实验结果表明,此便携式定位系统在10~500 mm处定位精度能达到10 mm,抗干扰能力强,能够满足微型介入式装置在人体中的定位要求。

英文摘要：

For localization of micro invasive diagnosing devices in vivo,a portable positioning system of the capsule for detecting gastrointestinal physiological parameters was designed.The working principle was analyzed. Then,an AC electromagnetic positioning model was established based on a solenoid model for computing magnetic flux density.Finally,the capsule positions were calculated according to the simulated annealing algorithm.The experiments in vitro show that the positioning system has a higher accuracy of n...

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