位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于螺旋理论的两转一移解耦并联机构型综合. , 2014, 38(1):22-28
  • ISSN号：1007-791X
  • 期刊名称：燕山大学学报
  • 时间：2014
  • 页码：22-28
  • 相关项目：解耦并联机器人机构混沌现象辨识及其在动力学设计中的应用
作者： 曾达幸|胡志涛|侯雨雷|黄真|
同期刊论文项目
解耦并联机器人机构混沌现象辨识及其在动力学设计中的应用
期刊论文 17 会议论文 2 获奖 1
同项目期刊论文
一种含间隙两转动一移动解耦并联机构混沌现象辨识
Type Synthesis Method for the Translational Decoupled Parallel Mechanism Based on Screw Theory
一种两转一移完全解耦并联机器人机构及其特性分析
一种新型五自由度完全解耦串并联中医推拿机器人机构
基于螺旋理论的两转一移解耦并联机构型综合
新型两转动自由度完全解耦并联机构及其特性
新型三平移解耦并联机构的综合
3自由度转动广义解耦并联机构构型综合
一种新型并联式解耦踝关节康复机构及其优化
大射电望远镜馈源舱AB轴机构转动装置的优化设计
新型G形臂X光机设计与力学分析
期刊信息
  • 《燕山大学学报》
  • 北大核心期刊（2014版）
  • 主管单位:河北省教育厅
  • 主办单位:燕山大学
  • 主编：张福成
  • 地址：河北省秦皇岛市燕山大学期刊社
  • 邮编：066004
  • 邮箱：xuebao@ysu.edu.cn
  • 电话：0335-8057043
  • 国际标准刊号：ISSN：1007-791X
  • 国内统一刊号：ISSN：13-1219/N
  • 邮发代号:18-73
  • 获奖情况:
  • 2009年获2004-2008年度河北省教育系统优秀期刊奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:3409