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Gait Planning for aQuadruped Robot with One Fault Actuator
  • 期刊名称：Chinese Journal of Mechanical Engineering
  • 时间：2015
  • 页码：11-19
  • 相关项目：面向飞机制孔的爬行、定位一体化冗余驱动并联机器人关键技术研究
作者： Chen, X.B|Gao, F|Qi, C.K|Tian, X.H|
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