东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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一种三维数据融合中旋转台角度测量方法

ISSN号：1673-629X
期刊名称：《计算机技术与发展》
时间：0
分类：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
作者机构：[1]安徽大学计算机智能与信号处理教育部重点实验室,安徽合肥230039, [2]安徽大学电子科学与技术学院,安徽合肥230039
相关基金：国家自然科学基金资助项目（60473102）;安徽大学211工程学术创新团队资助

作者：王伟[1,2], 梁栋[1,2], 翟鸣[1,2], 唐俊[1,2], 屈磊[1,2]

关键词：消影点, 角度测量, 三维数据融合, 结构光, vanishing point, angle measurement, 3D data fusion, structured light

中文摘要：

为了降低成本，在简易设备上实现多视点下三维数据的融合，文中提出了一种简单易行的工作台旋转角度测量方法。人们知道消影点v反向投影成方向为d的射线，消影点口仅依赖于该射线的方向d，而与空间点的具体位置无关。所以可以通过计算消影点来求解工作台的旋转角度。该方法具有较高的计算精度，对系统的要求低，易于实现。把该方法应用于结构光的三维重构中，实验结果表明计算精度能满足三维数据融合的要求。

英文摘要：

To reduce the cost and realize 3D data fusion from different view- points with facile facilities,an easy and practical method of measuring angle is presented. As we know, the inverse projection of vanishing point v is a radial whose direction is d . The position of point v only depends on the radil＇s direction d , while has nothing to do with the position of 3D dot. So we can measure the angle of revolving tttmtable by solving the vanishing point. This method possesses high precision with leas accurate measurements, and is easy to be implemented. When it is used in 3D reconstruction by structured light, the experiment result shows the precision fits the needs of 3D data fusion.

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