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中文摘要：
机械装备的运行效率在制造业中具有重要的作用，将直接驱动方式应用于机械装备中将很大程度上提高机械装备的运行性能。本文从直接驱动原理、分类及其在机械装备中的应用现状等方面，对机械装备中的直接驱动方式进行论述。指出随着新型结构电机和电机制作技术及制作电机的材料技术的进一步发展，以及电机控制器性能的进一步提高，电磁直驱及近零传动方式将是机械装备的发展趋势。
英文摘要：
In the text,direct-drive in machinery equipment has been discussed from the field of principle, classification,and the application status.With the improvement of the structure, technology, material,and the controlling function of motor, the electromagnetic direct driving and the near-zero transmission would be the trend in the development of machinery equipment.
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