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Robot Positioning and Navigation Based on Hybrid Wireless Sensor Network
  • ISSN号：1003-0794
  • 期刊名称：《煤矿机械》
  • 时间：0
  • 分类：TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]School of Information and Communication Engineering, North University of China, Taiyuan 030051, China, [2]Dept. of Electrical Computer Engineering, Michigan Technological University, Houghton 49931-1295, USA, [3]School of Mechanical Engineering Automation, North University of China, Taiyuan 030051, China
  • 相关基金：Project supported： This work was supported by the National nature Science Fund （No. 50875247） We would like to give special thanks to Dr. Aarti Singh, Robert Nowak, professors of Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Wisconsin-Madison in USA for their providing of the experimental equipment and environment. The same thanks go to Oi An, who helped me with studies of the project and sensor network, TinyOS.
作者： Shun-cai YAO[1], Jin-dong TAN[2], Hong-xia PAN[3]
关键词： 无线传感器网络, 机器人定位, 机器人导航, 混合, 优化算法, 最短路径问题, 能源节约, 导航算法, Hybrid sensor network, robot navigation , routine planning, energy saving algorithm
中文摘要：

Corresponding author： Shun-cai YAO（yaoshuncai@live. nuc. edu. cn）

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期刊信息
  • 《煤矿机械》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:黑龙江科技大学
  • 主办单位:哈尔滨煤矿机械研究所
  • 主编：卢盛春
  • 地址：哈尔滨市南岗区嵩山路111号
  • 邮编：150090
  • 邮箱：mkjx@chinajournal.net.cn
  • 电话：0451-55646587 55645994 55630208
  • 国际标准刊号：ISSN：1003-0794
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1280/TD
  • 邮发代号:14-38
  • 获奖情况:
  • 全国中文核心期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国剑桥科学文摘,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:28725