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Passivity based adaptive Jacobian tracking for free-floating space manipulators without using spacec
  • 期刊名称：Automatcia
  • 时间：0
  • 页码：1510-1517
  • 语言：英文
  • 相关项目：空间多体系统位置/姿态的耦合动力学与一体化控制问题研究
作者： Wang Hanlei|Xie Yongchun|
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空间多体系统位置/姿态的耦合动力学与一体化控制问题研究
期刊论文 23 会议论文 4
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