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农药喷雾飞行器越界检测算法实现
  • ISSN号：1003-188X
  • 期刊名称：农机化研究
  • 时间：2016.4.1
  • 页码：6-10
  • 分类：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：北方民族大学信息与通信技术研究所
  • 相关基金：国家自然科学基金项目(61162005,61163002);宁夏自然科学基金项目(NZ14107);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金项目(SKLRS-2013-MS-05)
  • 相关项目：集成式E/E架构下汽车功能安全建模与多目标优化分析方法
作者： 王晓龙|马行|张盼盼|陈雪涛|
关键词： 农药喷雾飞行器, 越界检测, 混合高斯模型, 形状特征
中文摘要：

针对当前的农药喷雾飞行器需要人工时刻观察是否飞出农田边界这一现状,提出了一种基于高斯混合模型的农药喷雾飞行器越界自动检测算法。首先,采用混合高斯模型进行目标检测,然后通过计算形状描述符获取其形状特征并进行目标识别定位,最后通过计算目标质心位置结合目标的运动方向判断其是否出界。实验结果表明:该算法能够准确地判断飞行器的越界行为,准确率达到91.31%以上。

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期刊信息
  • 《农机化研究》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:黑龙江省农业委员会
  • 主办单位:黑龙江省农业机械学会 黑龙江省农业机械工程科学研究院
  • 主编：李智
  • 地址：哈尔滨市南岗区哈平路156号
  • 邮编：150081
  • 邮箱：NJHYJ＠VIP.SOHU.COM
  • 电话：0451-86662611
  • 国际标准刊号：ISSN：1003-188X
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1233/S
  • 邮发代号:14-324
  • 获奖情况:
  • 《中国科学引文数据库》全文收录,《中国学术期刊综合评价数据库》全文收录,自1992年至今连续被确认为全国农业工程类期刊的核...
  • 国内外数据库收录:
  • 中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:25747