利用递阶结构和神经网络来进行高速公路入口匝道控制,其基本思想是:把高速公路作为一个大系统问题,子系统为高速公路的路段,协调控制层负责计算各路段的期望轨线,应用神经网络对各路段交通状态进行预测,并根据预测结果实施控制。给出了控制器的构造方法并进行了仿真实验,实验结果表明,该方法能够有效地消除交通拥挤和维持主线车流稳定。