位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于陆标动态配置的移动机器人主动探索
  • 期刊名称：控制理论与应用
  • 时间：0
  • 页码：433-438
  • 语言：中文
  • 相关项目：未知环境下基于多传感信息融合的多机器人协作主动探索与建图
作者： 黄亚楼|孙凤池|苑晶|
同期刊论文项目
未知环境下基于多传感信息融合的多机器人协作主动探索与建图
期刊论文 18 会议论文 7 专利 3
同项目期刊论文
ACTIVE AND STABLE SLAM BASED ON MULTI-OBJECTIVE OPTIMIZATION
面向移动机器人自定位的无线网络构造算法及实现
多转向驱动拖挂式移动机器人镇定控制
基于RFID的室内智能导航系统
基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建
一种用于未知环境探索的可动态配置路标系统
基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展
一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法
基于协助校正方法的多机器人主动同时定位与建图
一种基于几何统计特征的全局扫描匹配方法
基于综合互信息的视觉SLAM主动探索