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Integrated design of machine body and control algorithm for improving the robustness of a closed-cha
  • ISSN号:1083-4435
  • 期刊名称:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  • 时间:2012
  • 页码:587-591
  • 相关项目:基于sEMG和FES的下肢康复机器人生物反馈控制研究
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