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基于线性双曲线模型的车道线检测算法
  • ISSN号：1009-5896
  • 期刊名称：《电子与信息学报》
  • 时间：0
  • 分类：TN-55[电子电信]
  • 作者机构：[1]杭州电子科技大学信息与控制研究所
  • 相关基金：国家自然科学基金青年基金资助项目(60804064);浙江省自然科学基金资助项目(Y1101218)
作者： 王晓云[1], 王永忠[1]
关键词： 车道检测, 大津法, 霍夫变换, 线性双曲线模型, lane detection, Ostu, Hough transform, linear-hyperbola model
中文摘要：

提出了一种适用于智能驾驶辅助系统的车道线检测算法。为了克服传统的车道检测算法中Canny边缘检测算子对阴影及光照变化较为敏感的缺点,该文对灰度图像进行二维FIR滤波之后,采用大津法实现可靠的车道边缘检测;然后利用Hough变换初步获得车道中线及消失点坐标,在此基础上采用Mid-to-Side策略进一步从边缘图像中提取车道的边界点,最后采用最小二乘拟合方法获得车道的线性双曲线模型。在各种复杂道路环境下的实验结果显示了该算法的鲁棒性和准确性。

英文摘要：

提出了一种适用于智能驾驶辅助系统的车道线检测算法。为了克服传统的车道检测算法中Canny边缘检测算子对阴影及光照变化较为敏感的缺点,该文对灰度图像进行二维FIR滤波之后,采用大津法实现可靠的车道边缘检测;然后利用Hough变换初步获得车道中线及消失点坐标,在此基础上采用Mid-to-Side策略进一步从边缘图像中提取车道的边界点,最后采用最小二乘拟合方法获得车道的线性双曲线模型。在各种复杂道路环境下的实验结果显示了该算法的鲁棒性和准确性。

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期刊信息
  • 《电子与信息学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国科学院电子学研究所 国家自然科学基金委员会信息科学部
  • 主编：朱敏慧
  • 地址：北京市北四环西路19号
  • 邮编：100190
  • 邮箱：jeit@mail.ie.ac.cn
  • 电话：010-58887066
  • 国际标准刊号：ISSN：1009-5896
  • 国内统一刊号：ISSN：11-4494/TN
  • 邮发代号:2-179
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:24739