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基于backstepping方法的电子节气门控制
  • 期刊名称：控制理论与应用
  • 时间：0
  • 页码：491-496
  • 语言：中文
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林长春130025, [2]吉林大学控制科学与工程系,吉林长春130025
  • 相关基金：国家杰出青年科学基金资助项目（60725311）; “核高基”科技重大专项基金资助项目（2009ZX01038？002？001）
  • 相关项目：控制系统的分析和综合
作者： 陈虹|胡云峰|宋同好|郭宏志|
关键词： 电子节气门, 不确定性, BACKSTEPPING, 输入到状态稳定性, 输入整形, electronic throttle, uncertainty, backstepping, input-to-state stable, input shaping
中文摘要：

针对汽车电子节气门的跟踪控制要求,建立了面向控制器设计的非线性模型.采用输入整形（input-shaping）技术对跟踪输入信号进行滤波,应用backstepping方法设计了电子节气门的非线性控制器.将建模误差等不确定性看做加性外部扰动,分析了跟踪误差系统的输入到状态稳定性（input-to-state-stability,ISS）,并据此给出了选择控制器参数的指导性准则.仿真实验表明基于backstepping的控制方法能够很好的实现电子节气门的跟踪控制.

英文摘要：

For the better tracking performance of automotive electronic throttles,this paper presents a control-oriented nonlinear electronic throttle model.The input-shaping technique is applied to filtering input signals and the backstepping technique is used to derive the nonlinear controller.Modeling errors are considered as additive disturbances and the controller is designed such that the error dynamics is input-to-state stable（ISS）.Based on this,a guideline for selecting the controller parameters is given.Finally,simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed controller.

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