位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
formation control and Obstacle Avoidance for multiple robots subject to Wheel-Slip
  • ISSN号：1729-8806
  • 期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems.
  • 时间：2012
  • 页码：1-15
  • 相关项目：基于量子随机博弈论的三维未知环境下多机器人合作与竞争问题研究
作者： 蔡则苏|
同期刊论文项目
基于量子随机博弈论的三维未知环境下多机器人合作与竞争问题研究
期刊论文 28
同项目期刊论文
research on high speed evader vs. multi lower speed pursuers in multi pursuit-evasion games
迭代中心差分粒子滤波器的SLAM算法
Constraint conditions of successful capture in multi-pursuers vs one-evader games
多追捕者-单-逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件
显著对象的非监督粗糙认知算法
基于改进的混合高斯模型的目标检测方法
基于PCA特征提取和距离哈希K近邻分类的人脸表情识别
参数化优化的仿人机器人相似性前向倒地研究
新的多移动机器人任务协商模型
多机器人追逃问题中的联盟生成算法
基于Fast Marching 方法的多机器人追捕算法
基于π演算的足球机器人协作Q学习方法
基于运动相似性的仿人机器人双足步行研究
一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法
稀疏表示下的非监督显著对象提取
基于状态空间与概率空间映射的极大相似度匹配情感模型
一种异质多移动机器人系统及其基于MAS的协作机制
Multi-player pursuit-evasion game hierarchical approach based on active region
参数优化的仿人机器人相似性前向倒地研究
迭代中心差分粒子滤波的SLAM算法
基于量子少数者博弈的多机器人追捕
成本约束下的云计算能耗资源调度优化算法
仿人机器人相似性运动轨迹跟踪控制研究