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DSP ＆ FPGA-based control architecture for a highly integrated robot hand with enhanced impedance performance
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  • 分类：TP274.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN911.72[电子电信—通信与信息系统;电子电信—信息与通信工程]
  • 作者机构：[1]State Key Labomtory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P.R. China, [2]Ningbo GQY Video ＆ Telecom Stock Joint Co., Ltd, Shanghai 201206, P.R. China, [3]Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center, Wessling DLR 82234, Germany
  • 相关基金：Supported by the High Technology Research and Development Programme of China （No. 2006AA04Z255） and the 111 Project （B7018） To whom correspondence should be addressed.
作者： 吴克[1,3], Lan Tian[1,2], Chen Yangbin[2], Liu Yiwei[1], Jin Minghe[1], Fan Shaowei[1], Chen Zhaopeng[1], Liu Hong[1,3]
关键词： 数字信号处理器, 实时控制器, 控制系统, 控制策略, 机器人手, 水位控制, 高度集成, DSP, impedance control, DSP ＆ FPGA, direct current （DC） link, current sensor, robot hand, control system
中文摘要：

E-mail： joykewu@ gmail. com Wu Ke, born in 1982. Now he is a doctoral candidate in Harbin Institute of Technology. He received his B. S. （2005） and M. S. （2006） in Electronic Engineering in Queen Mary, University of London, U.K. His current research interest is dexterous robot hand.

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