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基于模糊前馈的ASV再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制方法
  • ISSN号：1003-6059
  • 期刊名称：《模式识别与人工智能》
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术]
  • 作者机构：[1]南京航空航天大学自动化学院,南京210016
  • 相关基金：国家自然科学基金项目（No.90405011）、国家自然科学基金重点项目（No.90716028）资助
作者： 王玉惠[1], 吴庆宪[1], 姜长生[1], 黄国勇[1]
关键词： 空天飞行器(ASV), T-S模糊模型, 模糊前馈, 跟踪控制, H∞指标, Aerospace Vehicle （ASV）, T-S Fuzzy Model, Fuzzy Feedforward, Tracking Control, H∞ Index
中文摘要：

提出一种模糊鲁棒跟踪控制方法，并应用于研究空天飞行器（ASV）再入段姿态角的跟踪问题．基于ASV再入段存在外界干扰的不确定姿态动态系统的T-S模糊模型，考查姿态角跟踪参考信号的跟踪误差，引入模糊前馈，得出跟踪误差指数稳定的约束条件．并在镇定控制是前馈控制的先决条件的前提下，研究模糊前馈跟踪控制器和具有极点约束的H∞模糊镇定控制器的设计问题，基于Matlab的线性矩阵不等式（LMI）和模糊逻辑控制（FLC）工具可实现此问题的求解．仿真结果验证本文算法的有效性．

英文摘要：

A method for fuzzy robust tracking control is proposed, which is used for solving aerospace vehicle＇s （ASV＇ s） attitude tracking problem during reentry. Based on T-S fuzzy model of uncertain reentry attitude dynamics with external disturbance, the tracking errors of reference signals by attitude angle tracking are studied. The constraint of the exponential stability of the tracking error is obtained by introducing fuzzy feedforward. With the premise of stabilization control being the basis of tracking control, a fuzzy feedforward tracking controller and a H∞ fuzzy stabilization controller with pole constraints are designed. The control problem can be solved by using LMI and FLC tools of Matlab. The simulation results demonstrate the effectivity of the proposed method.

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期刊信息
  • 《模式识别与人工智能》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会 中国自动化学会
  • 主办单位:国家智能计算机研究开发中心 中国科学院合肥智能机械研究所
  • 主编：郑南宁
  • 地址：安徽省合肥市蜀山湖路350号中国科学院合肥智能机械研究所
  • 邮编：230031
  • 邮箱：bjb@iim.cas.cn
  • 电话：0551-5591176
  • 国际标准刊号：ISSN：1003-6059
  • 国内统一刊号：ISSN：34-1089/TP
  • 邮发代号:26-69
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:10169