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Foot-Terrain Interaction Mechanics for Legged Robots: Modeling and Experimental Validation
  • ISSN号:0278-3649
  • 期刊名称:The International Journal of Robotics Research
  • 时间:2013
  • 页码:1585-1606
  • 相关项目:星球车轮转向与侧向滑移地面力学机理、预测模型及其应用研究
作者: Liang Ding|
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