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漫谈平面双摆
  • 期刊名称：力学与实践,2006,28(1):80-82
  • 时间：0
  • 分类：O182.2[理学—数学;理学—基础数学] O322[理学—一般力学与力学基础;理学—力学]
  • 作者机构：[1]西南交通大学应用力学与工程系,成都610031
  • 相关基金：国家自然科学基金项目（10472096）资助.
  • 相关项目：多自由度碰撞振动系统的余维二分叉与混沌研究
作者： 谢建华
关键词： 平面双摆, 拓扑, 平衡位置, 周期运动, 全局动力学
中文摘要：

借助于流形、切丛等几何与拓扑概念，表示了平面双摆的动力学过程与其某一瞬时状态之间的关系，说明了保守系统位形空间的拓扑对其平衡位置数目及类型的影响，讨论了平面双摆周期运动的存在性．最后介绍了一类与甲面双摆相关的机器手运动的稳定性、分岔与控制问题。

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