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Robust control for rigid robotic manipulators using nonlinear disturbance observer
  • ISSN号：0826-8185
  • 期刊名称：International Journal of Robotics and Automation
  • 时间：2014
  • 页码：305-311
  • 相关项目：通讯受限下面向海区监视的多UUV协同控制研究
作者： Chen, Mou|Jiang, Bin|Cui, Rong-Xin|
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