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一类时滞不确定系统鲁棒容错控制方法
  • ISSN号:0367-6234
  • 期刊名称:哈尔滨工业大学学报
  • 时间:2012.9
  • 页码:14-19
  • 分类:V448[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术]
  • 作者机构:[1]哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨150080
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(61104026,60904051); 微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金资助项目(HIT.KLOF.2009096)
  • 相关项目:集成故障诊断与鲁棒重构容错控制方法研究
中文摘要:

为提高故障系统的性能,研究了一类时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题.针对一类典型的线性时滞不确定系统中执行机构和敏感器发生可修复故障的情况,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计一种输出反馈H∞鲁棒容错控制方法,使得系统利用余下的部件仍然能稳定工作,并满足给定系统指标.将该方法在卫星姿态闭环控制系统中进行了数学仿真验证.

英文摘要:

The robust fault-tolerant control problem of time-delay uncertain system is studied to improve the performance of fault systems. For this class of linear uncertain time-delay systems model with actuator and sen- sor recoverable faults, a H∞ output-feedback controller solved by a linear matrix inequality (LMI) is designed to make sure the system can work steadily using the other elements and satisfy the system index. The simula- tion of an attitude control closed-loop system of satellite validates that it is effective.

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期刊信息
  • 《哈尔滨工业大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国工业和信息化部
  • 主办单位:哈尔滨工业大学
  • 主编:冷劲松
  • 地址:哈尔滨市南岗区西大直街92号
  • 邮编:150001
  • 邮箱:
  • 电话:0451-86403427 86414135
  • 国际标准刊号:ISSN:0367-6234
  • 国内统一刊号:ISSN:23-1235/T
  • 邮发代号:14-67
  • 获奖情况:
  • 2000年获黑龙省科技期刊评比一等奖,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:27329