中文摘要：

放铺晾晒是花生两段式收获的重要环节,有序放铺有利于花生起收后的晾晒和收获第二阶段的捡拾-摘果联合作业.为了实现花生起收机的有序放铺,在链杆式花生起收机研究基础上,提出了一种翻转-滑栅式放铺方法,分析了花生植株在翻转放铺过程中的运动和姿态变化规律,依据我国花生种植的农艺特点和直立型花生的植株性状和收获期特点,设计了翻转轮装置、滑栅式植株聚拢装置等关键部件的结构参数;通过对花生植株在翻转放铺装置上的受力和运动学分析,建立了花生植株在翻转放铺装置上的运动方程,分析得出了翻转轮转速在68r.min^-1≤n87r.min^-1时放铺效果最佳,可达到“首尾相接”的有序放铺效果且损失率最小.依据理论分析结果,研制出第-代具有翻转放铺装置的样机,并进行了田间花生起收试验.田间试验结果表明：在翻转放铺装置的作用下,花生植株在放铺过程中完成了预先设计的运动轨迹,实现了设计目的,达到了设计要求;在拖拉机前进速度为1.0m.s^-1,翻转轮转速为75r.min^-1的条件下,翻转放铺装置的有序铺放度达到928%、荚果朝上率72%、漏收率小于0.1豫、落果损失率为2.1,能够较好地满足目前花生起收作业要求.本研究结果可为深入研究花生起收放铺装置、实现花生机械化起收和捡拾摘果两段式收获具有重要参考价值.