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Formal Kinematic Analysis of a General 6R Manipulator Using the Screw Theory
  • ISSN号：1024-123X
  • 期刊名称：Mathematical Problems in Engineering
  • 时间：2015.5.3
  • 页码：1-7
  • 相关项目：希尔伯特空间以及矩阵理论在HOL4中的形式化
作者： Minhua Wu|Yong Guan|Jie Zhang|Hongxing Wei|
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