将粒子群优化算法(PSO)与鲁棒H2/H∞控制思想结合,以系统传递函数矩阵为对象,优化其H2范数或H∞范数,并考虑系统稳定性条件,提出了鲁棒自稳定H2/H∞振动控制方法,并计算得到使系统稳定且控制效果最优的输出反馈控制器。以3层框架结构及其首层安置一双自由度精密装置这一综合系统为对象,考虑两种不同位置矩阵的铁路交通荷载,结果表明位置矩阵对优化影响较大;数值试验结果表明本文方法收敛速度快,计算耗时短,振动控制效果良好,为结构鲁棒振动控制提供了新思路。