位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
AUV近水面运动非线性观测器设计
  • ISSN号：1000-8829
  • 期刊名称：测控技术
  • 时间：0
  • 页码：74-79
  • 相关项目：UUV水下动态对接回收中的路径规划与路径跟踪控制研究
作者： 葛晖|高剑|敬忠良|徐德民|
同期刊论文项目
UUV水下动态对接回收中的路径规划与路径跟踪控制研究
期刊论文 9 会议论文 2 专利 2
同项目期刊论文
基于行为的自主水下航行器无碰路径跟踪控制
自主水下航行器回坞路径规划与跟踪控制
欠驱动自主水面船的非线性路径跟踪控制
基于级联方法的欠驱动AUV全局κ指数3维直线跟踪控制
神经网络自适应自动驾驶仪设计及其在AUV路径跟踪中的应用
基于轨迹线性化控制方法的全驱动自主式水下航行器轨迹跟踪控制
基于人工矢量场的AUV自主回收路径规划
自主水下航行器的回坞导引和入坞控制算法
期刊信息
  • 《测控技术》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国航空工业集团公司
  • 主办单位:中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
  • 主编：王彤
  • 地址：北京2351信箱《测控技术》杂志社
  • 邮编：100022
  • 邮箱：cmct634@163.com
  • 电话：010-65676316 65665486
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-8829
  • 国内统一刊号：ISSN：11-1764/TB
  • 邮发代号:82-533
  • 获奖情况:
  • 中国期刊方阵双百期刊,第二届全国优秀科技期刊评比二等奖,首届全国国优科技期刊评比三等奖,中航一集团"九五"优秀科技情报出版物一等奖,第二届航空优秀科技期刊一等奖,优秀国防科技期刊二等奖,北京市全优期刊等
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）
  • 被引量:16215