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Autonomous Integrated Navigation for Indoor Robots Utilizing On-Line Iterated Extended Rauch-Tung-St
  • ISSN号:1424-8220
  • 期刊名称:Sensors
  • 时间:2013.12
  • 页码:15937-15953
  • 相关项目:车载INS/WSN/机器视觉组合导航鲁棒滤波方法研究
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