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An Analytic Method for the Kinematics and Dynamics of a Multiple-backbone Continuum Robot
  • ISSN号：1729-8806
  • 期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
  • 时间：0
  • 页码：1-13
  • 相关项目：基于仿生的最小能耗和姿态优化的机器人机理研究
作者： 何斌|
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