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欠驱动余度机械臂的非完整冗余特
  • 期刊名称：宇航学报, v26(2):143-147, 2005.年3月
  • 时间：0
  • 相关项目：欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究
作者： 何广平
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欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究
期刊论文 39 会议论文 3 著作 1
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