欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
期刊
> 期刊详情页
Six-DOF micro-manipulator based on compliant parallel mechanism with integrated force sensor
ISSN号:0736-5845
期刊名称:Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
时间:0
页码:124-134
语言:英文
相关项目:一种具有柔性的机器双足传感与控制方法研究
作者:
Zhang, Dan|Song, Quanjun|Chi, Zhongzhe|Ge, Yu|Liang, Qiaokang|Ge, Yunjian|
同期刊论文项目
一种具有柔性的机器双足传感与控制方法研究
期刊论文 11
会议论文 9
专利 5
同项目期刊论文
一种柔性双足压力检测装置与步态分析系统设计研究
A potential 4-D fingertip force sensor for an underwater robot manipulator
Design and fabrication of a six-dimensional wrist force/torque sensor based on E-type membranes comp
Design of a novel four-dimensional fingertip force sensor
基于实时预测的传感器信号倍频算法
进化算法与基于同伦理论算法在多维触觉阵列传感器解耦应用中的对比
基于惯性传感器件的跌倒检测系统设计
基于惯性测量单元的数字铁饼设计及数据处理算法研究
基于时序分析的人体摔倒预测方法