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不确定中立型系统的时滞相关鲁棒H_∞控制
  • ISSN号:0465-7942
  • 期刊名称:《南开大学学报:自然科学版》
  • 时间:0
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]燕山大学理学院,河北秦皇岛066004
  • 相关基金:国家自然科学基余(60974004)
中文摘要:

基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了中立型系统的鲁棒非脆弱H_∞控制器的设计问题.系统状态和输出均含有时滞,输入和中立导数项均含有不确定性.针对非脆弱控制器的乘性不确定性,通过构造适当的Lyapunov泛函,利用Schur补引理,结合积分不等式及矩阵奇异值理论,得到了非脆弱时滞相关控制器的设计方法.利用Matlab的LMI,验证了控制器设计方法的有效性.

英文摘要:

The problem for the robust non-fragile H_∞controller design of neutral time-delay systems is studied based on LMI.The state and output of the system contain delay and the input and neutral derivative contain uncertainties.Based on constructing appropriate Lyapunov functional,using Schur theory,integral inequality and Matrix singular value theory,the design method of non-fragile controller is obtained,for both cases of multiplicative controller uncertainties. By using the LMI of Matlab,the numerical example shows that the theoretical results are valid.

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期刊信息
  • 《南开大学学报:自然科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:南开大学
  • 主编:田建国
  • 地址:天津南开区卫津路94号
  • 邮编:300071
  • 邮箱:
  • 电话:022-23501681
  • 国际标准刊号:ISSN:0465-7942
  • 国内统一刊号:ISSN:12-1105/N
  • 邮发代号:6-174
  • 获奖情况:
  • 中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),德国数学文摘,英国动物学记录,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:4822