位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展
  • ISSN号：1001-1595
  • 期刊名称：测绘学报
  • 时间：2011
  • 页码：401-401
  • 分类：P228[天文地球—大地测量学与测量工程;天文地球—测绘科学与技术]
  • 作者机构：[1]信息工程大学测绘学院,河南郑州450052, [2]西安测绘研究所,陕西西安710054
  • 相关基金：国家自然科学基金（40774001;41020144004;41004013）;卫星导航与定位教育部重点实验室（B类）开放基金（CRC一2009003）;信息工程大学博士生创新基金
  • 相关项目：基于多种时频分析法的INS误差分析与补偿理论研究
作者： 吴富梅|
关键词： 自适应滤波理论, GNSS, 误差补偿, 组合导航, INS, 载波相位平滑伪距, ALLAN方差, ARMA模型
中文摘要：

对GNSS／INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论进行了系统而深入的研究。针对GNSS／INS组合导航实际应用中存在的随机模型不精确、GNSS观测条件不佳、INS误差累积迅速等问题，引入Allan方差、ARMA模型、载波相位平滑伪距、伪距差分求解速度、自适应滤波、误差模型修正等算法，对其进行改进并进一步提高了导航精度和可靠性。

同期刊论文项目
　弹性反辐射隔热涂料
期刊论文 49
基于多种时频分析法的INS误差分析与补偿理论研究
期刊论文 41 会议论文 1 获奖 14
动态大地测量数据融合理论与算法研究
期刊论文 100 会议论文 1 获奖 8
全球卫星导航系统（GNSS）多星座多频数据融合理论与算法研究
期刊论文 117 会议论文 5
同项目期刊论文
1PN近似下脉冲星导航的观测方程及精度分析
导航解算中的有色噪声及其协方差矩阵自适应拟合
基于粒子群优化算法的多因子自适应滤波
基准站坐标时间序列共性误差的提取与分析
利用粒子滤波进行动态精密单点定位观测异常影响控制
2000中国大地坐标系:中国大陆速度场
基于交互多模型的组合导航观测异常影响控制
利用交互多模型的动态精密单点定位故障诊断算法
两种抗差估计在陀螺信号处理中的比较
基于小波多分辨分析的INS初始对准异常误差判别
基于Sage-Husa滤波的GNSS/INS组合导航自适应滤波
复杂地形区域重力观测数据的格网化方法探讨
单频GPS接收机米级精度实时导航定位算法
陀螺随机漂移的抗差Kalman滤波
先验协方差阵误差对动态Kalman滤波解的影响
轨道面旋转角对GEO卫星广播星历参数拟合的影响
利用随机系数矩阵的GNSS/INS组合导航Kalman滤波算法
利用预测残差和选权滤波构造的分类因子在GPS/INS组合导航中的应用
利用局域欧拉矢量法建立CGCS2000速度场模型
XAS80到CGCS2000坐标转换的自适应拟合推估算法
中国大陆水平运动速度场的多面函数模型
将GPS广播星历算法作为低轨卫星动力学模型的综合定轨方法
有色噪声对动态寻北的影响
利用中位数进行光纤陀螺信号抗差估计
动态寻北中有色噪声的影响分析
Real-time Dynamic Precise Point Positioning with Mixture Filtering
非等间隔计时数据的X射线脉冲星周期快速搜索算法
X射线脉冲星自主导航的观测方程
自适应参数估计与内外部精度的关系
低成本车载GPS/INS组合导航姿态角更新算法
函数极值法求解三频GNSS最优载波相位组合观测量
Real-time Clock Offset Prediction with an Improved Model
Analytical solution of a satellite orbit disturbed by atmospheric drag
可量测序列影像的加权整体最小二乘导航
北斗区域卫星导航系统基本导航定位性能初步评估
GNSS multi-carrier fast partial ambiguity resolution strategy tested with real BDS/GPS dual- and tri
顾及非线性地形因子的地表面积计算
导航解算中的有色噪声及其协方差矩阵自适应拟合
基于粒子群优化算法的多因子自适应滤波
利用粒子滤波的动态精密单点定位观测异常影响控制
Effects of errors-in-variables on weighted least squares estimation
Variance components in errors-in-variables models: estimability, stability and bias analysis
Assessment and Mitigation of Ionospheric Disturbance Effects on GPS Accuracy and Integrity
A reference station-based GNSS computing mode to support unified precise point positioning and real-
Reliability of partial ambiguity fixing with multiple GNSS constellations
Analytical solution of a satellite orbit disturbed by lunar and solar gravition
GPS单频机电离层延迟改正新算法
<span style="font-family:宋体;color:red;font-size:12pt;">Preliminary assessment of the
<span style="font-family:宋体;color:red;font-size:12pt;">具有函数模型和随机模型双约束的<span>GN
Positioning configurations with the lowest GDOP and their classification
连续观测系统平差模型与有色噪声补偿
Dynamic positioning configuration and its first-order optimization
Contribution of the Compass satellite navigation system to global PNT users
Estimation and mitigation of the main error of centimeter-level Compass RTK solutions over medium-lo
Solar oblateness and Mercury’s perihelion precession
Total least squares adjustment in partial errors-in-variables models: algorithm and statistical anal
High-rate precise point positioning (PPP) to measure seismic wave motions: an experimental compariso
Computed success rates of various carrier phase integer estimation solutions and their comparison wi
应用拟合估推法确定我国大陆水平地壳运动速度场的研究
最小GDOP定位构型的一种嵌套圆锥结构
抗差高斯-雅克比组合平差法
正交三角函数导出的最小GDOP定位构型解集
Horizontal crustal movement in China fitted by adaptive collocation with embedded Euler vector
利用粒子滤波进行动态精密单点定位观测异常影响控制
基于交互多模型的组合导航观测异常影响控制
基于小波多分辨分析的INS初始对准异常误差判别
先验协方差阵误差对动态Kalman滤波解的影响
厄尔尼诺现象对极移短期预报的影响
卫星导航的不确定性、不确定度与精度若干注记
轨道面旋转角对GEO卫星广播星历参数拟合的影响
考虑区域构造特征的地壳形变分析拟合推估模型
利用随机系数矩阵的GNSS/INS组合导航Kalman滤波算法
应用拟合推估法建立我国大陆地壳水平运动速度场的研究
测距定位方程非线性平差的封闭牛顿迭代公式
A closed-form of Newton method for solving over-determined pseudo-distance equations
BeiDou Navigation Satellite System and its time scales
开窗分类因子抗差自适应序贯平差用于卫星钟差参数估计与预报
混合整数线性模型的最小二乘解及其应用分析
Parallel Cholesky-based reduction for the weighted integer least squares problem
Comparison of standalone performance between COMPASS and GPS
GNSS ambiguity resolution with controllable failure rate for long baseline network RTK
中国北斗卫星导航系统对全球PNT 用户的贡献
Integrity analysis of COMPASS and other GNSS combined navigation
基于伪距相位组合实时探测和修复GNSS三频非差观测数据周跳
中国IGS站多路径误差估计及其改进算法
Performance assessment of single-and dual-frequency BeiDou/GPS single-epoch kinematic positioning
A new fusion scheme for accuracy enhancement and error modification in GPS/INS tight integrated navi
机载GNSS动态定位定速与定姿理论及算法研究
<span style="font-family:宋体;color:red;font-size:12pt;">自适应参数估计与内外部精度的关系</span>
<span style="font-family:宋体;font-size:12pt;">利用星载<span>GPS</span>双差定轨计算编
Generalised DOPs with consideration of the influence function of signal-in-space errors
Research on Quality Variation of GPS Satellite Clocks On-orbit Using IGS Clock Products
Real time dynamic precise point positioning with mixture filtering
利用预测残差和选权滤波构造的分类因子在GPS/INS组合导航中的应用
陆态网基准站的坐标和速度
ADAPTIVELY CONSTRAINED KALMAN FILTERING FOR NAVIGATION APPLICATIONS
基于欧拉矢量的中国大陆地壳水平运动自适应拟合推估模型
利用局域欧拉矢量法建立CGCS2000速度场模型
XAS80到CGCS2000坐标转换的自适应拟合推估算法
区域GPS形变监测网的数据处理方法比较分析
Crustal deformation analysis by using collocate model based on regional tectonic features
接收机天线整流罩对GPS定位精度的影响
基于IGS区域网的卫星钟差实时估计及PPP精度分析
中国大陆水平运动速度场的多面函数模型
陆态网GPS精密定轨方法与精度分析
Preliminary assessment of the navigation and positioning performance of BeiDou regional navigation s
顾及随机误差和局部变形误差的坐标组合转换法
陆态网VLBI站坐标解算
Real-time Clock Offset Prediction with an Improved GPS Satellite Clocks Model
自适应抗差滤波理论及应用的主要进展
广义反距离加权空间推估法
将GPS广播星历算法作为低轨卫星动力学模型的综合定轨方法
最小GDOP组合Walker星座构型
GNSS测量型接收机检定规程中天线相位中心偏差检测门限设置的探讨
基于观测值加权相位平滑伪距的北斗伪距差分定位
基于各向异性的自适应拟合推估及其在缺失数据拟合中的应用
自适应参数估计与内外部精度的关系
低成本车载GPS/INS组合导航姿态角更新算法
北斗在极区导航定位性能分析
北斗区域卫星导航系统定位性能的纬度效应
中国北斗卫星导航系统对全球PNT用户的贡献
极地GPS定位中的对流层延迟分析
顾及有色噪声的GPS位置时间序列中断探测法
椭球参数对北斗与GPS广播星历计算互操作性的影响
函数模型和随机模型双约束的GNSS数据融合及其性质
基于伪距相位组合实时探测与修复GNSS三频非差观测数据周跳
GNSS receiver autonomous integrity monitoring（RAIM） algorithm based on robust estimation
自适应定轨与约化动力定轨理论分析与比较
基于LS—M滤波的动力平滑定轨
高高度自主导航一体化设计思考
基于稳健轮回搜索的Bayes估计法在地壳形变分析中的应用
单频精密单点定位电离层延迟处理方法研究
电离层二阶项模型的构建及其变化规律分析研究
GPS单频精密单点定位的研究实现
利用相位平滑伪距和最小二乘曲面函数建立西安市区域电离层延迟模型
基于SEID模型的单频PPP双频解算方法研究
综合利用抗差拟合和Kriging逼近的地壳变形分析方法
天线相位中心偏差变化及改正模型对精密单点定位精度的影响
GPS单频机电离层延迟改正新算法
附线性不等式约束平差模型的一种求解算法
低成本车载GPS/INS组合导航速度更新算法
基于累积误差极小值的SINS初始对准
中国大地测量数据处理60年重要进展 第二部分:大地测量参数估计理论与方法的主要进展
可量测影像序列的组合定位算法及其在1∶50000地图测绘中的应用
一种基于改进粒子滤波的动态精密单点定位算法
附加速度先验信息的车载GPS/INS/Odometer组合导航算法
几种不同时频分析法对INS信号的分析和比较
误差判别统计量和参数初值对抗差估计的影响分析
基于截距修正的GM(1,1)模型在极移预测中的应用
基于ＣＯＲＳ网对流层信息的精密单点定位
参数加权的G ivens变换算法及其在导航卫星广播星历拟合中的应用
AN EXTENDED ADAPTIVE KALMAN FILTERING IN TIGHT COUPLED GPS/INS INTEGRATION
传感器位置条件的自适应卡尔曼滤波及其应用
利用交互多模型的动态精密单点定位故障诊断算法
先验协方差阵误差对动态Kalman滤波解的影响
受外界随机干扰影响的光纤陀螺信号分析与处理
ARIMA(0,2,q)模型在卫星钟差预报中的应用
抗差趋势面与正交多面函数结合拟合DEM数据
Adpatively robust filter with multi-adaptive factors
GPS网平差中异常观测的平差补偿方法
adaptive collocation with application in height system transformation
Adaptive Filtering with synthentic adaptive factor for GPS positioning in road information updating
Collocation based on different variance component estimators with application in GIS ERROR FITTING
基于Helmert方差分量估计的拟合推估法及其在地图数字化误差纠正中的应用
地图数字化误差纠正的拟合推估法
基于方差分量估计的拟合推估及其在GIS误差纠正的应用
GPS/DR组合导航自适应Kalman滤波算法
多种地图坐标系统的转换方法及比较
开窗分类因子抗差自适应序贯平差用于卫星钟差参数估计与预报
顾及随机误差和局部变形误差的坐标组合转换法
将GPS广播星历算法作为低轨卫星动力学模型的综合定轨方法
顾及几何观测信息和地球物理模型的形变参数自适应滤波解
空间数据不确定性研究现状分析
关于“新的点位误差度量”的讨论
综合地球物理信息与几何观测量的地壳形变分析方法
中国大地测量数据处理60年重要进展第一部分:函数模型和随机模型进展
基于缓冲算子的灰色模型在地壳形变预测中的应用
低成本车载GPS/INS在组合导航系统速度更新算法研究
Chinese geodetic coordinate system 2000
自适应拟合推估在地壳形变中的应用
一种新的长期卫星钟差预报方法
机载三维激光扫描点云非地面点剔除算法
Intergrated adjustment of Chinese 2000 GPS control network
GPS卫星钟差的估计与预报研究
Adaptive filtering for deformation parameter estimation on consideration of geometrical measurements
基于抗差方差分量估计序贯算法的多期GPS测量数据处理
几种自主导航系统在道路车载系统中的应用比较
基于钟差物理特征和ARIMA模型的GPS钟差抗差预报算法
测量噪声污染时的一种动态滤波算法
测量噪声污染模型下的动态定位Bayes算法
利用单基准站改正信息和电离层参数估计的单频PPP算法
附有限制条件的拟合推估模型及其在地图数字化误差纠正中的应用
Kalman滤波中测量粗差的探测与修复
一种两步自适应抗差Kalman滤波在GPS/INS组合导航中的应用
参数加权的Givens变换算法及其在导航卫星广播星历拟合中的应用
基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航
利用伪距差分法进行GPS测速
用分类因子自适应序贯平差法确定坐标转换参数
基于拟合推估的1980西安坐标系到2000国家坐标系的变换
基于拟合推估两步极小解法的地图坐标变换
大地测量数据融合模式及其分析
卫星导航系统导航电文结构的性能评估
附加约束条件的序贯平差
低成本车载GPS/INS组合导航姿态角更新算法
2000中国大地坐标系
自适应拟合推估在地壳形变分析中的应用
利用固定模糊度的动态精密单点定位算法
利用BP神经网络的动态精密单点定位故障诊断算法
MKR转基因2型糖尿病小鼠脂肪组织p38MAPK、JNK蛋白的表达及左归复方的保护作用
左归降糖益肾方对高脂饮食2型糖尿病MKR小鼠糖脂代谢及炎症反应的影响
左归降糖舒心方对转基因2型糖尿病MKR鼠心肌损伤的保护作用
左归降糖舒心方对高脂饮食MKR小鼠糖脂代谢及炎症反应的影响
基于反步法的主从航天器相对姿态控制
低成本车载GPS/INS组合导航速度更新算法
降雨条件下公路边坡暂态饱和区发展规律
降雨入渗条件下软岩边坡稳定性分析
降雨条件下厚覆盖层边坡的渗流特性
厚覆盖层高速公路高边坡稳定性研究
高速公路层状岩体边坡稳定性研究
降雨入渗因素对炭质泥岩路堤边坡稳定性的影响
公路边坡岩体的软化时效特性研究
表面处理对第二代单晶高温合金胞状再结晶的影响
生物质能利用技术的研究进展
Silicon-based micro direct methanol fuel cell with an N-inputs-N-outputs anode flow pattern
利用预测残差和选权滤波构造的分类因子在GPS/INS组合导航中的应用
利用局域欧拉矢量法建立CGCS2000速度场模型
执行器故障的挠性航天器姿态滑模容错控制
带时变通信时间延迟的卫星编队姿态协同自适应L_2增益控制
卫星编队飞行输出反馈姿态协同跟踪控制
输入受限的航天器姿态调节小波滑模反步控制
低成本车载GPS/INS组合导航姿态角更新算法
炭质泥岩路堤填料崩解性试验研究
MKR转基因2型糖尿病小鼠脂肪组织p38丝裂原活化蛋白激酶、c—jun氨基末端激酶蛋白的表达及左归复方的保护作用
川东北地区过成熟烃源岩催化加氢热解研究
转炉铬矿熔融还原法不锈钢直接合金化的研究进展
同种异型抗CD3单抗对细胞因子诱导的杀伤细胞体外扩增的影响
双相钢激光拼焊板温成形拉深性能分析研究
层状岩体边坡锚杆加固效应的数值分析
极端久雨条件下软岩边坡动态稳定性分析
饱和-非饱和渗流条件下降雨对粗粒土路堤边坡稳定性的影响
基于应变软化模型的软岩高边坡过程稳定性研究
基于原型监测的广西乐滩电站大坝渗流特性分析
Safety evaluation of replacement reinforcement quality in abutment contact zones of ultra-high arch dam in first impoundment period based on prototype monitoring
空间机器人终端滑模路径跟踪控制
自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪控制
Adaptive Integral-type Sliding Mode Control for Spacecraft Attitude Maneuvering Under Actuator Stuck Failures
基于一致性算法的卫星编队姿轨耦合的协同控制
介孔二氧化硅微球的淀粉复合止血敷料
四（对-乙酰氧醚-10-羟基喜树碱）苯基卟啉的合成及结构表征
载药人工骨研究的应用进展
载药人工骨给药系统治疗骨髓炎的研究与进展
桡骨远端骨折手术治疗
Accurate measurement and influence on device reliability of defect density of a light-emitting diode
Pipkin骨折21例手术治疗体会
农业经济管理类本科专业实践教学体系改革探索
源地黑潮及其上下游流量的变化特征
期刊信息
  • 《测绘学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国测绘地理信息学会
  • 主编：杨元喜
  • 地址：北京市西城区三里河路50号
  • 邮编：100045
  • 邮箱：chxb@periodicals.net.cn
  • 电话：010-68531192
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-1595
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2089/P
  • 邮发代号:2-224
  • 获奖情况:
  • 中国科学技术协会精品科技期刊工程项目资助期刊（2...,中国国际影响力优秀学术期刊（2012年）,第四届中国百种杰出学术期刊（2005年）,科技部“中国精品科技期刊”（2008年、2011年、201...,中国科协优秀期刊,中国科协年度期刊内容和编校质量良好的13种期刊之...,中国测绘学会第一、第二届“全国优秀测绘期刊奖”...
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰地学数据库,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,瑞典开放获取期刊指南,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:18477