分析了知识在机电一体化系统概念设计中的重要作用.研究了机电一体化系统知识建模的两个重要内容即方案特征及推理知识建模和实体对象知识建模,以及这两种知识建模的方法.建立了机电一体化系统概念设计阶段混合的知识组织表示方法和面向对象的实体建模方法.最后通过多功能缝纫机横针机构的实例应用,阐明了混合知识表示法在方案特征描述及推理知识中的应用,面向对象的建模方法在实体对象建模知识中的应用.