中文摘要：

对于广播和中继共存的协作感知场景,在存在信道估计误差的情况下,分析了基于放大转发方式感知数据上报时的误码率性能.通过推导汇聚节点的有效信号噪声比,得出平均误码率的近似表达式.实验结果表明,理论分析结果与仿真结果一致.

英文摘要：

对于广播和中继共存的协作感知场景,在存在信道估计误差的情况下,分析了基于放大转发方式感知数据上报时的误码率性能.通过推导汇聚节点的有效信号噪声比,得出平均误码率的近似表达式.实验结果表明,理论分析结果与仿真结果一致.