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基于单开链叠加法的欠驱动手指结构类型综合
  • ISSN号：1003-8728
  • 期刊名称：《机械科学与技术》
  • 时间：0
  • 分类：TH112[机械工程—机械设计及理论]
  • 作者机构：中南大学高性能复杂制造国家重点实验室, 中南大学机电工程学院
  • 相关基金：国家重点基础研究发展计划(973计划)规划项目(2011CB013300-G)资助
作者： 何竞飞, 潘祺, 邓华, 万闯建, 杨鸣
关键词： 拓扑图, 单开链叠加法, 运动链, 欠驱动手指, 结构类型
中文摘要：

以表述机构关联特性的拓扑图为基础,引入单开链叠加的方法,即依次将单开链两端的运动副联接在已有运动链的构件上以得到完整的运动链拓扑图,从而为机构类型综合提供研究方法。利用引入的单开链叠加法对欠驱动三指节手指机构进行运动链的生成,分别综合了三自由度及二自由度手指机构的运动链结构类型,并从中优选出一部分拓扑图,进而反推出一些可行的新型手指机构,为欠驱动灵巧手手指提供更多机构类型。

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期刊信息
  • 《机械科学与技术》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:
  • 主办单位:西北工业大学
  • 主编：姜澄宇
  • 地址：陕西西安友谊西路127号
  • 邮编：710072
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  • 电话：029-88493054 88460226
  • 国际标准刊号：ISSN：1003-8728
  • 国内统一刊号：ISSN：61-1114/TH
  • 邮发代号:52-193
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:21878