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时滞依赖网络控制系统的量化控制:分段时滞法
  • ISSN号：1000-8152
  • 期刊名称：Kongzhi Lilun Yu Yinyong/control Theory and Applic
  • 时间：0
  • 页码：575-580
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]南京师范大学能源与机械工程学院,江苏南京210042, [2]东南大学自动化学院,江苏南京210096, [3]东华大学信息科学与技术学院,上海201620
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（60835001）; 中国高等教育博士专项研究基金资助项目（20090092120027）; 江苏省高校自然科学基金资助项目（10KJB510009）
  • 相关项目：面向精密电子组装生产线的关键视觉检测与优化控制问题研究
作者： 褚红燕|费树岷|刘金良|翟军勇|CHU Hong-yan1,2,FEI Shu-min2,LIU Jin-liang3,ZHAI J|2.School of Automation,Southeast University,Nanjin|3.College of Information Science and Technology,Do|
关键词： 时滞依赖, 分段分析法, 矩阵函数凸性, delay-dependent, piecewise analysis method, convexity of the matrix function
中文摘要：

为了减小时滞依赖系统分析的保守性,获得较大的时滞上界,也为了减小网络中的数据传输率,本文提出了一种具有量化的网络控制系统的新的分析方法：时滞分段法.将时滞落于某一段小区间看做一种情形,针对每种不同情形利用不同的自由权矩阵,并利用矩阵函数的凸性,得到了新的时滞依赖的稳定性条件.通过求解若干组线性矩阵不等式可得时滞上界和量化状态反馈控制器增益.仿真结果说明了本文所述方法的有效性.

英文摘要：

The piecewise delay method for quantized networked control system is proposed for reducing the conservativeness in the delay-dependent analysis,raising the delay upper bound and lowering the data transmission rate in the network.The delay-falling in one small subinterval is treated as a case.For different cases we adopt different free weighting matrix,and make use of the convexity of the matrix function to derive the corresponding stability criteria.The upper bound of the delay and the gain of the quantized state feedback controller can be determined by solving several sets of linear matrix inequalities.Numerical examples demonstrate the effectiveness of the proposed method.

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期刊信息
  • 《控制理论与应用》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:国家教育部
  • 主办单位:华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
  • 主编：胡跃明
  • 地址：广州五山路华南理工大学3号楼516室
  • 邮编：510640
  • 邮箱：aukzllyy@scut.edu.cn
  • 电话：020-87111464
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-8152
  • 国内统一刊号：ISSN：44-1240/TP
  • 邮发代号:46-11
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:21084