为测试球形嵌入式空心角锥反射镜(SMR)配合全站仪的测量性能,本文从棱镜基本结构和棱镜常数出发,分析了SMR棱镜的入射角范围及其对观测结果的影响,基于高精度旋转平台,以SMR棱镜为合作目标,对全站仪近距离动态测量精度进行了检测,结果表明,入射角变化对测量结果的影响与距离有关,在低动态条件下,SMR棱镜配合TCA2003的近距离动态测量误差优于3mm。