针对拨叉和齿轮轴的连接,设计了专用激光焊及焊后自动检测系统。实现拨叉的自动上料、齿轮轴的定位、齿轮轴和拨叉装配后的位置调整、自动焊、焊后的检测、成品半自动下料等功能。通过压紧组件的气爪对工件进行定位及夹紧,然后自动焊接。涡流探伤仪对焊接成品进行在线焊接质量检测。