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GNSS＋SINS组合导航地固系高度阻尼算法
  • ISSN号：0494-0911
  • 期刊名称：《测绘通报》
  • 时间：0
  • 分类：P228[天文地球—大地测量学与测量工程;天文地球—测绘科学与技术]
  • 作者机构：[1]河南城建学院,河南平顶山467036, [2]中国科学院测量与地球物理研究所大地测量学与地球动力学国家重点实验室,湖北武汉430077
  • 相关基金：国冢自然科学基金（41274084;41974091;41374086）
作者： 丁磊香, 许厚泽[2], 王勇[2], 柴华[2], 蔡小波[2]
关键词： 地固系, GNSS+SINS组合导航, 高度阻尼, 导航系
中文摘要：

GNSS＋SINS组合导航在地固系中计算有诸多优点．但GNSS信号缺失时的高度阻尼比较复杂。本文从空间直角坐标系与大地坐标系的关系出发，结合地固系捷联惯导的导航方程，提出了一种地固系高度阻尼算法。经仿真测试证明，应用此算法在地固系高度阻尼，可以达到与导航系相同的效果，证明了算法的有效性。

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期刊信息
  • 《测绘通报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:国家测绘局
  • 主办单位:中国地图出版社
  • 主编：倪庆华
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  • 邮箱：chtb@chinajournal.net.cn
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  • 国际标准刊号：ISSN：0494-0911
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2246/P
  • 邮发代号:2-223
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:25898